Не поленился вбить название вашей темы в яндекс В первом же результате поиска, первое сообщение, - с готовым кодом под ваш случай:
Код
' модуль формы. форма должна быть НЕМОДАЛЬНАЯ
Private Sub UserForm_Activate()
Application.OnTime Now + TimeValue("00:00:10"), "KillTheForm"
End Sub
' в стандартный модуль
Sub KillTheForm()
Unload UserForm1
End Sub