Не разбирался глубоко с настройкой Игоря. Могу сказать как в теории это может делаться (делается мной, если приходят соответствующие заказы).

Парсинг может проводиться в двух направлениях:
1. Вертикально - это то, что вы перечислили: Категория → Группа → Товар
2. Горизонтально - это, когда вы парсите собственно нужную информацию в последнем звене из пункта 1. В нашей аналогии это Товар1 → Товар2→...

Так вот не столько важно знать структуру сайта, сколько важно знать является ли конкретная страница конечным звеном по вертикальному парсингу (Товаром). Если вы это можете определить, то дальше все довольно просто: после назначения эвристики прохода по сайту (например при проходе по всем ссылкам оставаться в рамках одного домена, не использовать в работе определенные "субстраницы"), можно построить "паук", который бы вытягивал из сайта нужную информацию. В зависимости от того, как программно хранятся ссылки (т.н. методом FIFO или методом LIFO) парсер будет работать либо послойно, либо "постранично". Послойно - это когда вначале парсятся все категории, потом все группы, и только потом - товары. "Постранично" -  когда паук идет строго по структуре: парсится первая категория, потом первая группа категории, потом все товары названной группы и так далее рекурсивно.

VBA можно использовать для парсинга, но зачем?
Я использую Python. Если хочется узнать азы парсинга попробуйте книгу на английском:
http://shop.oreilly.com/product/0636920034391.do
Там же, зарегистрировавшись, можно читать онлайн бесплатно (ограничено 10 днями, правда). Почитайте, посмотрите, вдруг устроит. Книга довольна простая с хорошей подачей (как и все у O'Reilly). Далее можно переходить к фреймворку Scrapy - стандарт data-майнеров отрасли. У Packt недавно вышла книга по Scrapy, но там немного сложнее. Хотя ничего сложного не бывает, если есть желание. Удачи!