Сам только недавно разобрался. Так в двух словах не опишешь. Ручной метод довольно трудоемок. Начать следует с возведения независимых переменных х в степени до 5. Затем нужно построить систему линейных уравнений. Это можно сделать на примере парной регрессии (собственно систему линейных уравнений в инете найти несложно (но, ежели что, могу и помочь)). Теперь на основе этой системы, строится матрица 6х6 и уравнение решается методом Гаусса с помощью элементарных преобразований матрицы, затем на основе результатов изменяете систему уравнений и решаете от нижнего к верхнему. Это довольно легко, стоит лишь разобраться.