Есть исходная таблица полученная в результате облучения цели (надводное судно), По горизонтали пеленг  по вертикали дальность. значения в ячейках это мощность отраженного сигнала в у.е. порог мощности 129 ниже которого считается что отраженного сигнала нет. Необходимо в автоматическом режиме определить пеленг и дальность цели относительно ячейки центра масс цели. Исходную таблицу и мои наработки прилогаю